廣州國(guó)際海事展丨國(guó)內(nèi)首艘無(wú)人駕駛試驗(yàn)船“智騰”號(hào)試水
5月16日,國(guó)內(nèi)首艘無(wú)人駕駛自主航行系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)船——“智騰”號(hào)在位于青島藍(lán)谷的智能航運(yùn)技術(shù)創(chuàng)新與綜合實(shí)驗(yàn)基地“下水”航行,演示了該船具備的駕駛功能:人工駕駛、遠(yuǎn)程遙控及自主航行,以及水下避碰和自動(dòng)靠離泊等功能。
“智騰”號(hào)船長(zhǎng)21.08米,寬5.40米,型深2.20米,吃水0.7米,排水量約25噸,設(shè)計(jì)航速14節(jié),由智慧航海(青島)科技有限公司投資研發(fā),是為給300TEU自主航行集裝箱實(shí)驗(yàn)船——“智飛”號(hào)的建造提供依據(jù)和支撐。
“‘智騰’號(hào)是一艘智能化船舶,包含自主駕駛系統(tǒng)、態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)、通導(dǎo)系統(tǒng)、動(dòng)力控制系統(tǒng)、全船數(shù)據(jù)平臺(tái)和船岸通訊系統(tǒng),具備自動(dòng)避碰、自主航行水下避碰、自主靠離泊、自主循跡和自主航行控制功能。”智慧航海(青島)科技有限公司研發(fā)人員介紹說(shuō),“智騰”號(hào)自主駕駛系統(tǒng)核心在于融合水動(dòng)力特性和控制技術(shù),建立“無(wú)人船”的三自由度操縱模型和控制方法,在螺旋槳、舵和其它推進(jìn)器之間完成最佳推力分配,在符合推進(jìn)器硬件約束的條件下,具有位置、艏向的保持和調(diào)整能力,可實(shí)現(xiàn)高速狀態(tài)下沿指定航線航行的能力和自主離靠泊能力。
據(jù)了解,根據(jù)科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃,作為我國(guó)首個(gè)智能航運(yùn)技術(shù)創(chuàng)新與綜合實(shí)驗(yàn)基地,率先建造300TEU自主航行集裝箱實(shí)驗(yàn)船——“智飛”號(hào)。目前,“智飛”號(hào)正處于設(shè)計(jì)建造階段。
去年5月,智能航運(yùn)技術(shù)創(chuàng)新與綜合實(shí)驗(yàn)基地由交通運(yùn)輸部水運(yùn)科學(xué)研究院與智慧航海(青島)科技有限公司在青島藍(lán)谷聯(lián)合啟動(dòng),旨在促進(jìn)智能航運(yùn)的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā),創(chuàng)造先行先試的基礎(chǔ)條件。
匯聚各大船型建造企業(yè),為中國(guó)船市導(dǎo)航。第九屆中國(guó)廣州國(guó)際海事貿(mào)易展覽會(huì)、中國(guó)船舶及海工裝備機(jī)器人應(yīng)用大會(huì)暨展覽會(huì)、中國(guó)船舶工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)促發(fā)展論壇,將于2020年12月9日-11日在廣州琶洲•保利世貿(mào)博覽館盛大召開(kāi),歡迎您前來(lái)參觀、參展、參會(huì)。
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